运动魔毯运动模式变道（封面图片来源：企业供图）

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前双叉臂悬架、后五连杆悬架、CDC连续可变阻尼减振器、全自研的XCU中央域控制器、软件智能控制算法......在7月28日举办的理想魔毯空气悬架技术日上，理想汽车技术团队首次对外展示了其全自研空气悬架技术的技术构造。作为全行业首个针对全家人驾乘舒适性设计的智能空气悬架，理想魔毯空气悬架具备“有大脑”“终身可成长”的特点，通过在车辆行驶过程中对车身控制、悬架隔振等方面进行动态调整，使驾乘者获得更优舒适体验。

“魔毯”的概念最初来自于迪士尼的奇幻冒险片《阿拉丁》。影片里的魔毯通人性，可以载着主人公在在天空中翱翔，帮助他随时逃离危险。后来，汽车行业将由多个传感器、计算执行机构和空气悬架构成的车身控制系统称作“魔毯”。在其作用下，车身可以像阿拉丁神话中的“魔毯”一样舒适、平稳、丝滑，而伴随着高舒适性、滤震性的是高昂的应用成本。

一直以来，汽车空气悬架技术均处于“卖方市场”，被少数几家国际供应巨头垄断，中国供应商并无“技术主权”。所以L9立项之初，理想汽车也希望能与成熟的空悬供应商合作，直接采购硬件和软件方案，既省时也省力。对于理想汽车来说，方案需要满足两个基本需求：按时、按量供货以及能快速迭代。

但在于供应商交流的过程中，理想汽车方面发现，按时按量交付及满足车辆差异化需求极难得到兼顾。随之，理想汽车踏上了技术自研之路。

通过不断的学习和实验论证，研发团队最终明确了理想魔毯空气悬架系统的开发路径。首先，基于家庭用车安全和舒适两大原则，理想汽车全自主开发了前双叉臂/后五连杆底盘架构，使架构拥有更佳的横向刚度和更高的稳定性。

随后，理想汽开始进行零部件的选型和设计匹配，包括空气弹簧、CDC减振器、空气压缩机、空气分配阀、储气罐等。其中，空气弹簧是一个核心的关键部件，在其充放气时，车辆高度也随之上升或下降，可以为车辆提供支撑力和减震效果。一般来说，空气弹簧刚度越高，车身稳定性就越高，但舒适性会随之下降。为尽可能的兼顾稳定性与舒适性，理想研发团队将空气弹簧高低温动态疲劳耐久试验680万次，做到了1.5倍于行业水平；整车级验证大于1000万公里，高于行业水平两倍；空悬专项强化耐久最长34万公里。

CDC连续可变阻尼减振器总成（图片来源：企业供图）

除系统级设计和核心零部件的优化以外，整车NVH匹配也是研发团队的一个关注重点。除了体感上的舒适，听感上的舒适也至关重要。当空气悬架的供气系统工作时，会发出一定的噪音，如果隔振装置设计得不好，就会让用户的体验大打折扣。

为此，无论是系统硬件的隔振设计、软件控制的策略优化，研发团队都精益求精，为了更好地实现压缩机和整车的连接匹配效果，还自研了空气压缩机支架隔振装置，让理想汽车成为国内首家具备该系统正向开发能力的车企。最终，理想L系列可以实现车辆静止时、空气压缩机工作的状态下，车内一二排的用户基本感知不到工作声音。

在硬件配置之外，更需要旗舰级的调校匹配与标定。

理想汽车团队制定了一套主观评价体系，从车身控制、悬架隔振入手，拆解出30项舒适性指标，从30个用户场景维度全面考察一台车的舒适表现。在完备的评价指标以外，理想汽车还打造了“全地形调校路书”，针对中国地理环境、路况条件南北差异大的状况，建立起南北两地研发中心，在全国范围内验证，覆盖了从城市到高速、从道路到桥梁到桥面大起伏、从柏油路到水泥路方砖路、从正常路面到破损路补丁路接缝路、到减速带和井盖等上百种典型路况。

空气弹簧调校150组、减振器调校330组、橡胶与液压衬套132组、轮胎88组......最终，理想魔毯空气悬架正式诞生。

据悉，理想魔毯空气悬架2.0即将于8月内通过OTA全面推送用户，在“舒适魔毯”模式的基础上新增了“运动魔毯”模式。前者用于提供极致舒适性的功能体验，后者提供更好的稳定性和支撑性，让同一套悬架拥有两种性格。

理想魔毯空气悬架（图片来源：企业供图）

运动魔毯应用了全新的CDC控制策略，在日常用车的各种工况下都能提供支撑感更强的驾乘体验。针对运动魔毯的运动模式，理想汽车进一步降低了空簧高度，带来了更紧致的悬架表现，让运动模式更运动。在使用运动魔毯时，车辆在纵向和横向的车身控制都有所改进，纵向减小了加速和刹车时的俯仰，横向减小了变道、过弯时的侧倾。

最新统计数据显示，截至2023年7月底，理想L系列魔毯空悬车型累计交付量突破20万辆，总行驶里程超过16.6亿公里。所有已交付的L9、L8、L7中，理想魔毯空气悬架配备率达到了93%，成为全球空气悬架车型销量最大的品牌。